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| 品牌 | 天仪 | 应用领域 | 环保,道路/轨道/船舶,综合 |
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一、产品简介
水下搜救机器人用于水下搜救、水下探测、水下观察；水下搜救机器人通过高清摄像头把水下环境以视频或照片的方式回传到地面用于搜救人员分析，有效的缩短搜救时间，提高搜救成功率；适用于大海、水库、江河、湖泊等各类水域。
二、技术参数
1、耐压水深：300m。
2、重量：15kg。
3、航速：3节。
4、线缆长度:300m。
5、防护等级：IP68。
6、电池容量：15000mAh。
7、续航时间：5小时。
8、充电时间：3小时。
9、推力：10Kg。
10、摄像云台：200万像素高清，1080P摄像机。
11、功能：前后及横向直线运动、原地转向、浮潜控制、水下录像、水下拍照、定深运动模式、定航运动模式，自由运动模式。
12、照明功能：配备LED灯，亮度5000LM，亮度可调。
13、推进器：6推进器（垂直2个，水平4个矢量分布）。
14、传感器配置：加速度、陀螺仪、电子罗盘、深度传感器、温度传感器、舱体内置气压传感器、舱体内置温度传感器。
15、配件：机械手、控制站。
按控制与作业能力，主要分为 4 类，适配不同救援场景：
遥控型(ROV)
原理：通过脐带缆 / 无线链路由水面控制台远程操控，推进器驱动全向移动，高清相机 + 声呐完成目标探测，机械手执行抓取 / 破拆，实时回传视频与数据。
特点：操控灵活、实时响应，可搭载重型作业模块;脐带缆供电 / 通信稳定，但活动范围受缆长限制。
适用场景：沉船打捞、溺水人员搜救、水下车辆 / 设备回收、桥墩 / 大坝水下结构勘察。
自主型(AUV)
原理：预规划路径或通过 DVL、惯性导航、声呐自主定位导航，自主完成区域扫描、目标识别与数据记录，任务后回收下载数据。
特点：无缆束缚，活动范围大，适合大范围初步搜索;但作业能力有限，无法实时操控。
适用场景：远海 / 大湖大范围搜救、水下事故初步侦察、无通信条件的偏远水域。
混合型(ROV/AUV)
原理：可在遥控与自主模式间切换，搜索阶段用 AUV 模式快速覆盖，发现目标后切换 ROV 模式精细作业与打捞。
特点：兼顾大范围搜索与精准作业，适配复杂救援流程。
适用场景：复杂水域综合搜救、长距离水下通道(如隧道、管道)救援。
轻量化便携型
原理：小型化设计，3-5 分钟快速部署，低功耗，适合浅水区、狭窄空间快速侦察。
特点：体积小、重量轻(≤15kg)、单人可携，成本低;作业深度与负载能力有限。
适用场景：城市内涝、小型河道、水下井 / 涵洞等浅水区搜救。
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